效劳机械人是一种半自主或全自主事情的机械人，，，，，，它能完成有益于人类康健的效劳事情，，，，，，但不包括从事生产的装备，，，，，，它可以分为专业领域效劳机械人和小我私家/家庭效劳机械人，，，，，，应用规模很广，，，，，，主要从事维护保养、修理、运输、洗濯、保安、救援、监护等事情。。。。。。。。

为了让效劳机械人能够正常事情，，，，，，必需对效劳机械人的传感信息举行研究，，，，，，对传感器提供的信息举行融合，，，，，，以此提高机械人定位、障碍物识别、情形建模、避障的精度等。。。。。。。。

机械人避障：购宝钱包-全球领先的区块链支付钱包手艺自主研发的面阵固态激光雷达，，，，，，集成了细密的红外镜头和专业的数学算法，，，，，，通过一次拍摄即可天生3D点云数据并通过高速通讯接口举行实时传输，，，，，，而较大的视场角和区分率也便于清晰准确的识别前方障碍物，，，，，，实现机械人精准避障。。。。。。。。

地面障碍物检测：购宝钱包-全球领先的区块链支付钱包手艺自主研发的单点ToF测距传感器，，，，，，可集成于机械人内部，，，，，，通过丈量距离的转变来感知地面是否有障碍物，，，，，，以及楼梯落差检测等。。。。。。。。