激光雷达在电梯自动投影仪的应用
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一、 应用场景先容
投影仪装置于电梯轿厢内，，，，，正对电梯门投影，，，，，向电梯内旅客播放广告等视频。。。。。 。当电梯门开启时，，，，，投影仪关闭投影；；；；；；；；电梯门关闭时，，，，，投影仪播放投影。。。。。 。HPS-3D160PRO激光雷达作为探测电梯门开关状态的传感器可内嵌于投影仪内，，，，，实时探测电梯门开关状态并凭证状态输出相关信号，，，，，从而控制投影仪联动。。。。。 。
二、 应用原理
电梯门关闭与开启时，，，，，HPS-3D160PRO从电梯轿厢内侧可以测得距离电梯门与距离电梯门外的距离。。。。。 。凭证两个距离值的差别，，，，，可以判断电梯门的开启与关闭状态，，，，，从而控制投影仪开启投影与关闭投影的操作。。。。。 。
可以设定一个距离阈值，，，，，这个值大于电梯内侧与电梯门之间的距离，，，，，可是小于电梯内侧与外部最大距离。。。。。 。（如下图：A＜C＜B）
距离阈值（Th）为 C，，，，，为一个牢靠值，，，，，可是应该可调。。。。。 。
电梯关门时，，，，，测距距离（Distance）为 A。。。。。 。
电梯开门时，，，，，测距距离（Distance）为 B。。。。。 。
Distance＜C，，，，，批注电梯门关闭；；；；；；；；Distance＞C，，，，，批注电梯门开启。。。。。 。这样即可以实时监测电梯门的开闭状态，，，，，从而可以通事后端爆发相关联的信号控制投影仪的行动。。。。。 。
三、 应用开发计划示例
作为监测电梯门开闭状态应用，，，，，可以将距离值转化为开关量状态，，，，，以利便投影仪控制器的状态读取。。。。。 。激光雷达可以通过转换板举行转换，，，，，输出开关量。。。。。 。凭证需求量可以接受定制。。。。。 。
投影仪装置高度和位置要思量电梯的现实装置情形，，，，，可以倾斜一定角度装置在较高位置阻止投射光线被旅客遮挡。。。。。 。同时要思量到激光雷达的光发射角，，，，，包管发射光能够所有射出电梯门不要被电梯门的边沿遮挡。。。。。 。
为了阻止测距距离值在短时间内颤抖，，，，，导致投影仪误行动，，，，，可以增添一连 n 个数据都知足条件再行动输出的�；；；；；；；；すπА！！！！� 。同时为了包管开关行动的时效性，，，，，n 值不易过大。。。。。 。
