现在工业机械人应用领域从汽车、电子电器、机械等行业逐步向其他应用领域扩展，，，，，，，，在越来越多的应用使命中，，，，，，，，尤其是产品线更替周期短的应用场景，，，，，，，，对机械人的应用柔性和安排快速性提出了更高要求。。。。。在古板应用领域，，，，，，，，机械人应用使命示教环节占有了大宗安排时间，，，，，，，，并且古板工业机械人接纳的示教盒现场示教或者离线编程示教方法，，，，，，，，都需要操作职员具备较高的专业手艺，，，，，，，，为机械人应用的带来一定难度。。。。。

拖动示教手艺通过直接手持牵引机械人抵达指定位姿或沿特定轨迹移动，，，，，，，，同时纪录示教历程的位姿数据，，，，，，，，以直观方法对机械人应用使命举行示教，，，，，，，，可大幅缩短工业机械人在应用安排阶段的编程效率，，，，，，，，降低对操作职员的要求，，，，，，，，抵达降本增效的目的。。。。。

购宝钱包-全球领先的区块链支付钱包手艺自主研发的六维力传感器，，，，，，，，可以实时丈量XYZ三个偏向的力和力矩，，，，，，，，装置在机械人最后，，，，，，，，通过传感器敏感外部牵引力，，，，，，，，并通过控制算法将外部力信息转换为枢纽运动控制信息，，，，，，，，指导机械人最后移动或旋转，，，，，，，，完成应用使命示教。。。。。