六维力传感器
高精度、超低温漂
高静态抗过载
高静态过载保唬唬唬唬护
24Bit高速ADC采样
2700Hz数据输出频率
高信噪比全数字式输出
优化设计的应变丈量结构
内置高精度解耦、滤波和温度赔偿算法
低零漂、低温漂、低轴间串扰
产品概述
Product Description
- HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，，，，， ，，，可实现XYZ三个空间坐标轴上的力和力矩的准确丈量。。。。。。。该传感器接纳应变体结构,具有优异的抗过载性和耐久性，，，，， ，，，事情时最高可达3.5倍的清静过载。。。。。。。
- 高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和迅速度,内置温度赔偿算法大大降低了由于温度转变导致的温度漂移。。。。。。。
- 六维力传感器装载于工业机械人、协作机械人、外骨骼机械人、医疗康复机械人上,也普遍应用于柔性夹爪抓取、机械人枢纽、自动化丈量与控制、风洞测试等场景。。。。。。。
HPS-FT025
HPS-FT025系列六维力传感重视量仅为28克,产品尺寸为23*26.2mm(直径),接纳合金钢和航空铝质料制造,数据传输频率最大2000Hz,防水品级为IP65,可遭受350%过载。。。。。。。
HPS-FT060E
HPS-FT060系列六维力传感重视量仅为255克，，，，， ，，，产品尺寸为87*78*28.5mm，，，，， ，，，接纳合金钢和航空铝质料制造，，，，， ，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，， ，，，防水品级为IP65，，，，， ，，，可遭受350%过载。。。。。。。
HPS-FT060S
HPS-FT060S系列六维力传感重视量仅为502克，，，，， ，，，产品尺寸为87*78（直径）*28.5mm，，，，， ，，，接纳不锈钢质料制造，，，，， ，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，， ，，，防水品级为IP65，，，，， ，，，可遭受350%过载。。。。。。。
HPS-FT080-5（防爆认证）
HPS-FT080-5六维力传感重视量仅为259克，，，，， ，，，产品尺寸为80（直径）*26mm，，，，， ，，，接纳铝合金质料制造，，，，， ，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，， ，，，防水品级为IP65，，，，， ，，，可遭受350%过载。。。。。。。
HPS-FT080-20（防爆认证）
HPS-FT080系列六维力传感重视量仅为268克，，，，， ，，，产品尺寸为80（直径）*26mm，，，，， ，，，接纳铝合金质料制造，，，，， ，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，， ，，，防水品级为IP65，，，，， ，，，可遭受350%过载。。。。。。。
HPS-FT080-60（防爆认证）
HPS-FT080-60六维力传感重视量仅为488克，，，，， ，，，产品尺寸为80（直径）*26mm，，，，， ，，，接纳铝合金质料制造，，，，， ，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，， ，，，防水品级为IP65，，，，， ，，，可遭受350%过载。。。。。。。
HPS-FT080-40（防爆认证）
HPS-FT080-40六维力传感重视量仅为478克，，，，， ，，，产品尺寸为80（直径）*26mm，，，，， ，，，接纳铝合金质料制造，，，，， ，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，， ，，，防水品级为IP65，，，，， ，，，可遭受350%过载。。。。。。。
HPS-FT080-80（防爆认证）
HPS-FT080-80六维力传感重视量仅为686克，，，，， ，，，产品尺寸为80（直径）*26mm，，，，， ，，，接纳铝合金质料制造，，，，， ，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，， ，，，防水品级为IP65，，，，， ，，，可遭受350%过载。。。。。。。
HPS-FT120
HPS-FT120系列六维力传感重视量仅为1450克，，，，， ，，，产品尺寸为142*126*50mm，，，，， ，，，接纳铝合金质料制造，，，，， ，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，， ，，，防水品级为IP65，，，，， ，，，可遭受350%过载。。。。。。。
原理简介
Principle Introduction
- HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，，，，， ，，，可实现XYZ三个空间坐标轴上的力和力矩的准确丈量。。。。。。。该传感器接纳应变体结构,具有优异的抗过载性和耐久性,事情时最高可达3.5倍的清静过载。。。。。。。
- 高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和迅速度,内置温度赔偿算法大大降低了由于温度转变导致的温度漂移。。。。。。。
- 六维力传感器装载于工业机械人、协作机械人、外骨骼机械人、医疗康复机械人上,也普遍应用于柔性夹爪抓取、机械人枢纽、自动化丈量与控制、风洞测试等场景。。。。。。。
产品优势
Product Advantages
超低温漂
- HPS-FT系列六维力传感器内置温度赔偿算法，，，，， ，，，大大降低了传感器由于温度转变带来的温度漂移。。。。。。。
IP65工业级防护
- HPS-FT部分系列六维力传感器拥有优异的IP65级工业级防护,可避免异物及灰尘进入,稳固、可靠,接纳防脱落航空级插头。。。。。。。
2700Hz高丈量频率
- HPS-FT-080系列六维力传感器拥有超高速率的采样频率，，，，， ，，，迟滞仅为0.1(%FS),2700Hz输出频率,24Bit高速ADC采样，，，，， ，，，支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模拟接口输出。。。。。。。
350%抗过载能力
- HPS-FT系列六维力传感器接纳优异的材质和结构，，，，， ，，，具备超强的抗过载能力，，，，， ，，，常态下可遭受350%的过载。。。。。。。
实时数据、显示
- 配合HPS客户端软件，，，，， ，，，可实时读取并显示数据,便于用户调试剖析。。。。。。。
高线性度 低轴间串扰
- 内置高性能嵌入式微处置惩罚器,先进的嵌入式数据处置惩罚、滤波息争耦算法，，，，， ，，，包管丈量效果和高线性度和极低的轴间串扰。。。。。。。
IO急停输出
- 购宝钱包-全球领先的区块链支付钱包六维力传感器可配合Ethernet和EtherCAT-适配器使用,适配器的I0可与机械人的急停I0毗连,设定好报警值后，，，，， ，，，当某个偏向的受力凌驾设定值时,适配器可在0.5ms内通过I0信号对机械人举行急停浚�？？？？刂�，，，，， ，，，避免对传感器和工件造成损坏。。。。。。。
| 型号 | 量程 | 非线性度 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| HPS-FT025 | ±150N(Fxy） | ±200N(Fz) | ±4Nm(Mxy) | ±4Nm(Mz) | ＜1(%FS) |
| HPS-FT060E | ±600N(Fxy） | ±800N(Fz) | ±15Nm(Mxy) | ±15Nm(Mz) | ＜1.25(%FS) |
| HPS-FT060S | ±1000N(Fxy） | ±1400N(Fz) | ±30Nm(Mxy) | ±30Nm(Mz) | ＜1.25(%FS) |
| HPS-FT120 | ±3000N(Fxy） | ±4000N(Fz) | ±150Nm(Mxy) | ±150Nm(Mz) | ＜2(%FS) |
| HPS-FT080-5 | ±150N(Fxy） | ±200N(Fz) | ±5Nm(Mxy) | ±5Nm(Mz) | ＜0.5(%FS) |
| HPS-FT080-20 | ±600N(Fxy） | ±800N(Fz) | ±20Nm(Mxy) | ±20Nm(Mz) | |
| HPS-FT080-40 | ±1200N(Fxy） | ±1600N(Fz) | ±40Nm(Mxy) | ±40Nm(Mz) | |
| HPS-FT080-60 | ±1800N(Fxy） | ±2400N(Fz) | ±60Nm(Mxy) | ±60Nm(Mz) | |
| HPS-FT080-80 | ±2400N(Fxy） | ±3200N(Fz) | ±80Nm(Mxy) | ±80Nm(Mz) | |